由安裝于塔吊吊臂、塔身及傳動(dòng)結(jié)構(gòu)處的各類傳感器、駕駛室的黑匣子、塔司的人臉別識(shí)考勤、無(wú)線通訊模塊以及在遠(yuǎn)程服務(wù)器部署的可視化系統(tǒng)組成。系統(tǒng)可實(shí)時(shí)獲取塔吊當(dāng)前運(yùn)行參數(shù)，對(duì)塔吊起重量、起重力矩、起升高度、幅度、回轉(zhuǎn)角度等進(jìn)行精i確控制，同時(shí)配備預(yù)警限位控制系統(tǒng)、超載預(yù)警、三維立體防碰撞、大臂絞盤防跳槽視頻監(jiān)控等以實(shí)現(xiàn)塔機(jī)運(yùn)行狀態(tài)以及群塔交叉作業(yè)情況的實(shí)時(shí)監(jiān)控。
吊鉤可視化監(jiān)控管理系統(tǒng)根據(jù)實(shí)際施工情況，系統(tǒng)能實(shí)時(shí)以高清晰圖像向塔吊司機(jī)展現(xiàn)吊鉤周圍實(shí)時(shí)的視頻圖像，使司機(jī)能夠快速準(zhǔn)確的做出正確的操作和判斷，解決了施工現(xiàn)場(chǎng)塔吊司機(jī)的視覺(jué)死角、遠(yuǎn)距離視覺(jué)模糊、指揮人員語(yǔ)音指揮易出差錯(cuò)等行業(yè)難題。能夠有效避免事故的發(fā)生。

產(chǎn)品解決方案
2018 年合肥嘉聯(lián)智能科技有限公司的技術(shù)團(tuán)隊(duì)針對(duì)性的開(kāi)發(fā)了新型的吊裝可視化系統(tǒng)，并且目前在幾十個(gè)工地的上百個(gè)塔機(jī)均得到了驗(yàn)證，克服了上代產(chǎn)品出現(xiàn)的各種弊端，同時(shí)也解決了各廠家、各型號(hào)塔機(jī)安裝的適用性。
可視化系統(tǒng)解決方案
系統(tǒng)主要分為三部分：
2.1 移動(dòng)端（攝像機(jī)端）：
移動(dòng)端安裝在小車上面，隨著小車的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，攝像機(jī)垂直拍攝小車下方吊鉤，從而實(shí)現(xiàn)吊裝盲區(qū)可視化。移動(dòng)端通過(guò)內(nèi)置的鋰電池供電維持當(dāng)天的工作，通過(guò)無(wú)線設(shè)備與主機(jī)端進(jìn)行視頻及控制命令傳輸，向主機(jī)傳輸視頻信號(hào)、執(zhí)行主機(jī)發(fā)送過(guò)來(lái)的變焦控制命令，實(shí)現(xiàn)根據(jù)吊鉤距離的遠(yuǎn)近而進(jìn)行焦距的調(diào)整。在小車近端限位附近安裝有充電觸頭，每天晚上駕駛員僅需要將小車開(kāi)回近端，通過(guò)充電觸頭、充電導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)端鋰電池的夜間充電，每次滿電設(shè)計(jì)使用時(shí)間不低于 15 小時(shí)。為了達(dá)到節(jié)約用電的目的，在連續(xù)一小時(shí)的停止吊裝后，移動(dòng)端會(huì)自動(dòng)關(guān)閉攝像機(jī)從而進(jìn)入低功耗狀態(tài)，塔吊再次開(kāi)始吊裝作業(yè)，攝像機(jī)會(huì)重新開(kāi)啟實(shí)現(xiàn)吊裝視頻全過(guò)程拍攝。
2.2 主機(jī)端：
主機(jī)端包含控制主機(jī)及顯示屏，實(shí)現(xiàn)視頻信號(hào)的接收與解碼，從而駕駛員可以清晰的看到吊裝視頻。主機(jī)還負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)當(dāng)前吊鉤高度，并根據(jù)當(dāng)前吊鉤高度計(jì)算變焦數(shù)據(jù)，發(fā)送控制命令到移動(dòng)端。
2.3 高度監(jiān)測(cè)端：
高度監(jiān)測(cè)，是一種高度監(jiān)測(cè)傳感器，用于監(jiān)測(cè)當(dāng)前吊鉤距離大臂的距離，將距離值轉(zhuǎn)變成電信號(hào)量傳導(dǎo)給主機(jī)端，是該系統(tǒng)不可缺少的一部分。
傳
1、 新一代吊裝可視化系統(tǒng)與其它系統(tǒng)對(duì)比有如下優(yōu)點(diǎn)：
2、新系統(tǒng)沒(méi)有安全隱患，一次安裝即可。
3、新系統(tǒng)安裝簡(jiǎn)便，沒(méi)有安裝風(fēng)險(xiǎn)，安裝時(shí)需要把小車收回到近處，進(jìn)行安裝。沒(méi)有長(zhǎng)距離布線。
4、新系統(tǒng)系統(tǒng)簡(jiǎn)易，主要分部分，各自安裝完畢即可，體積小，占用空間小。
5、新系統(tǒng)穩(wěn)定性高，完全做到了免維護(hù)，此處較上一代產(chǎn)品得到了極大的提高。
6、新系統(tǒng)，增加了高度矯正功能，方便后期的頂升，更換鋼絲繩等，對(duì)軟件標(biāo)定依賴程度低。
相比較其他解決方案，本方案突出的地方是：本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了攝像機(jī)的全自動(dòng)變倍變焦，系統(tǒng)集成度高，結(jié)構(gòu)清晰穩(wěn)定，標(biāo)準(zhǔn)化程度高，功能強(qiáng)大。

塔吊可視化系統(tǒng)功能介紹：
三維立體防碰撞：可在群塔交叉作業(yè)時(shí)自動(dòng)監(jiān)控塔吊的運(yùn)行狀態(tài)、旋轉(zhuǎn)角度等。當(dāng)大臂發(fā)生碰撞等安全隱患時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)預(yù)警并顯示碰撞軌跡。


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